স্মার্টসিটি স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনের জন্য LiDAR টীকা প্রকল্প
প্রজেক্ট সারসংক্ষেপ
SmartCity, একটি দ্রুত বর্ধনশীল মেট্রোপলিটন এলাকা, গণপরিবহনের জন্য স্বায়ত্তশাসিত যানবাহন (AVs) চালু করার জন্য একটি উচ্চাভিলাষী প্রকল্প শুরু করেছে। এই AVs-এর নিরাপদ এবং দক্ষ অপারেশন নিশ্চিত করার জন্য, শহরের বিভিন্ন পরিবেশে পাঠানোর জন্য তাদের প্রচুর পরিমাণে নির্ভুলভাবে টীকাযুক্ত LiDAR এবং ক্যামেরা ডেটা রিপ্রে প্রয়োজন। স্মার্টসিটি এই গুরুত্বপূর্ণ কাজটি পরিচালনা করার জন্য শাইপের সাথে অংশীদারিত্ব করেছে, একটি নেতৃস্থানীয় ডেটা অ্যানো টেশন কোম্পানি।
শাইপকে স্মার্টসিটির রাস্তা থেকে সংগৃহীত 15,000 ফ্রেমের সেন্সর ডেটা টীকা করার দায়িত্ব দেওয়া হয়েছিল। প্রতিটি ফ্রেমে 3টি Velodyne VLP-32C LiDAR এবং 4টি উচ্চ-রেজোলিউশন ক্যামেরার ডেটা রয়েছে, যা শহুরে পরিস্থিতির বিস্তৃত পরিসর ক্যাপচার করে
চ্যালেঞ্জ
নিছক পরিমাণ ডেটা এবং 2D এবং 3D টীকা উভয়ের জন্য প্রয়োজনীয়তা একটি উল্লেখযোগ্য চ্যালেঞ্জ উপস্থাপন করেছে।
স্মার্টসিটির বৈচিত্র্যময় ল্যান্ডস্কেপ, ঘন শহুরে কেন্দ্র থেকে শহরতলির এলাকায়, প্রয়োজন অভিযোজিত টীকা কৌশল।
নির্ভরযোগ্য এআই মডেল প্রশিক্ষণের জন্য বিভিন্ন সেন্সর এবং একাধিক ফ্রেম জুড়ে সামঞ্জস্যপূর্ণ অবজেক্ট আইডি বজায় রাখা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ ছিল।
দরকারী তথ্য সংরক্ষণ করার সময় সমস্ত ব্যক্তিগত শনাক্তযোগ্য তথ্য সঠিকভাবে মাস্ক করা হয়েছে তা নিশ্চিত করা।
স্মার্টসিটি তাদের AV স্থাপনার সময়সূচী পূরণের জন্য 4 মাসের মধ্যে প্রকল্পটি সম্পন্ন করতে হবে।
শাইপের দৃষ্টিভঙ্গি
50 জন অভিজ্ঞ টীকাকার, 10 জন মান নিয়ন্ত্রক এবং 3 জন প্রকল্প পরিচালকের একটি দলকে একত্রিত করেছেন।
বিকশিত মালিকানাধীন সফ্টওয়্যার যা 2D এবং 3D টীকা ওয়ার্কফ্লোকে একীভূত করে, দক্ষতা এবং ধারাবাহিকতা বাড়ায়।
স্মার্টসিটির নির্দিষ্ট টীকা প্রয়োজনীয়তা এবং গোপনীয়তা নির্দেশিকাগুলির উপর নিবিড় প্রশিক্ষণ সেশন পরিচালনা করেছে।
বিশেষ করে গাড়ি এবং পথচারীদের মতো সাধারণ বস্তুর জন্য প্রক্রিয়াটিকে দ্রুততর করার জন্য AI-সহায়ক প্রাক-টীকা ব্যবহার করা হয়েছে।
ফলাফল
- নির্ধারিত সময়ের দুই সপ্তাহ আগে ৩.৫ মাসে প্রকল্পটি সম্পন্ন করেছে।
- স্মার্টসিটির প্রত্যাশা ছাড়িয়ে 99.7% টীকা নির্ভুলতা অর্জন করেছে।
- সমস্ত ফ্রেম জুড়ে 450,000 টির বেশি অনন্য বস্তু সফলভাবে টীকা করা হয়েছে৷
- একাধিক ফ্রেম জুড়ে 98% অবজেক্টের জন্য সামঞ্জস্যপূর্ণ আইডি বজায় রাখা হয়েছে।
- গোপনীয়তা সম্মতি নিশ্চিত করে সমস্ত লাইসেন্স প্লেট এবং মুখগুলি সঠিকভাবে মাস্ক করুন।
উপসংহার
শাইপের এই বৃহৎ মাপের LiDAR টীকা প্রকল্পের সফল সম্পাদন স্মার্টসিটির স্বায়ত্তশাসিত যানবাহন উদ্যোগে একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করেছে। জটিল, মাল্টি-সেন্সর ডেটা টীকা কাজগুলি দক্ষতার সাথে এবং নির্ভুলভাবে পরিচালনা করার জন্য উন্নত এআই-সহায়ক সরঞ্জামগুলির সাথে দক্ষ মানব টীকাকারদের একত্রিত করার গুরুত্ব এই প্রকল্পটি প্রদর্শন করেছে।
উচ্চ-মানের টীকাযুক্ত ডেটা স্মার্টসিটিকে তাদের AV সিস্টেমগুলিকে আরও কার্যকরভাবে প্রশিক্ষণ দেওয়ার অনুমতি দিয়েছে, বাস্তব-বিশ্ব পরীক্ষার জন্য প্রয়োজনীয় সময় 30% কমিয়েছে। সামঞ্জস্যপূর্ণ এবং নির্ভুল টীকাগুলি বিশেষত জটিল শহুরে পরিবেশে AVs এর অবজেক্ট ট্র্যাকিং এবং ভবিষ্যদ্বাণী করার ক্ষমতাকে উন্নত করেছে।
