রেলওয়ে মাল্টি-মোডাল লাইডার এবং ২ডি অ্যানোটেশন
কীভাবে শাইপ রেল এআই ডোমেনে সবচেয়ে বেশি অ্যানোটেশন-টাইপ-বৈচিত্র্যপূর্ণ প্রকল্পগুলির মধ্যে একটি সম্পন্ন করেছে — স্বয়ংক্রিয় ট্রেন শনাক্তকরণ এবং রেলওয়ে সুরক্ষা ব্যবস্থাকে শক্তিশালী করার জন্য ৩৯টিরও বেশি অবজেক্ট ক্লাস এবং ৮টি স্বতন্ত্র লেবেল টাইপ জুড়ে ২ডি ক্যামেরা চিত্র এবং ৩ডি লাইডার পয়েন্ট ক্লাউডকে একত্রিত করে।
প্রজেক্ট সারসংক্ষেপ
স্বয়ংক্রিয় ট্রেন শনাক্তকরণ ব্যবস্থাটি উৎপাদন পর্যায়ে স্থাপনের দিকে এগোনোয়, ক্লায়েন্টের এমন একটি বৃহৎ পরিসরের, বহু-মাধ্যমীয় অ্যানোটেশন পাইপলাইনের প্রয়োজন ছিল যা সামঞ্জস্যপূর্ণ স্থানিক নির্ভুলতার সাথে ২ডি ক্যামেরা চিত্র এবং ৩ডি লাইডার পয়েন্ট ক্লাউড ডেটা উভয়ের মাধ্যমেই সম্পূর্ণ রেলওয়ে পরিবেশকে লেবেল করতে সক্ষম।
শাইপ এইচ/ভি এবং কেএস সিগন্যাল সিস্টেম জুড়ে ৮টি স্বতন্ত্র লেবেল টাইপ, ৩৯টিরও বেশি অবজেক্ট ক্লাস এবং ২৫টিরও বেশি সিগন্যাল স্টেট ক্লাসিফিকেশনকে অন্তর্ভুক্ত করে একটি এন্ড-টু-এন্ড মাল্টি-মোডাল অ্যানোটেশন পাইপলাইন তৈরি করেছেন — যা রেলওয়ের স্বায়ত্তশাসন এবং নিরাপত্তা এআই-এর জন্য ক্রস-ভ্যালিডেটেড ও মডেল-রেডি ডেটাসেট সরবরাহ করে।
মূল অবস্থা
অবজেক্ট ক্লাস
39+
টীকা প্রকার
8
সংকেত অবস্থা
25+
রূপসমূহ
২ডি + ৩ডি
চ্যালেঞ্জ
- হ্যান্ডলিং 2D + 3D মাল্টি-মডেল টীকা ক্রস-ভ্যালিডেটেড স্থানিক সামঞ্জস্য সহ
- টীকা ৩৯+ বস্তুর শ্রেণী মানুষ, যানবাহন, অবকাঠামো, প্রাণী এবং নিরাপত্তা সামগ্রী জুড়ে বিস্তৃত
- জুড়ে পরিচালিত হচ্ছে ৮ প্রকারের টীকা — দ্বিমাত্রিক/ত্রিমাত্রিক বাউন্ডিং বক্স, আয়তঘন, বহুরেখা, বহুভুজ
- শ্রেণিবিন্যাস ২৫টিরও বেশি স্বতন্ত্র সংকেত অবস্থা H/V এবং Ks জার্মান সংকেত ব্যবস্থা জুড়ে
- প্রয়োগ করা হচ্ছে ভিড়ের থ্রেশহোল্ড যুক্তি এবং ওয়াগন অবজেক্টের অধীনে অবিচ্ছিন্ন ট্র্যাক টীকা
সমাধান
মাল্টি-মোডাল অ্যানোটেশন পাইপলাইন
শাইপ দুটি পদ্ধতির মধ্যে ক্রস-ভ্যালিডেশন সহ একটি সমান্তরাল ২ডি-ক্যামেরা এবং ৩ডি-লাইডার অ্যানোটেশন পাইপলাইন কনফিগার করেছিলেন। স্থানিক সামঞ্জস্য নিশ্চিত করার জন্য অ্যানোটেটররা উভয় ডেটা উৎস নিয়ে একযোগে কাজ করেছিলেন এবং ২ডি ছবির পরিবর্তে শুধুমাত্র পয়েন্ট ক্লাউড ডেটা থেকে প্রতিবন্ধকতার অবস্থা মূল্যায়ন করা হয়েছিল।
৩৯+ শ্রেণী তত্ত্ববিদ্যা
অ্যানোটেশন ওন্টোলজিতে অন্তর্ভুক্ত ছিল মানুষ (বয়স বিভাগ, চলাচলে সহায়ক সরঞ্জাম, কার্যকরী ভূমিকা, শারীরিক ভঙ্গি, জিনিসপত্র বহন এবং মনোযোগ বিঘ্নকারী বৈশিষ্ট্যসহ), যানবাহন (সাইকেল, মোটরসাইকেল, উপ-শ্রেণী অনুযায়ী সড়ক যান), ১৮ প্রজাতির প্রাণী এবং রেল অবকাঠামো, যার মধ্যে ছিল ট্র্যাক, সুইচ, ক্যাটেনারি পোল, সিগন্যাল, বাফার স্টপ, সিগন্যাল ব্রিজ, ড্র্যাগ শু এবং প্রতিফলক পরীক্ষামূলক বস্তু।
সংকেত অবস্থা শ্রেণিবিন্যাস
H/V এবং Ks সিগন্যাল সিস্টেম জুড়ে ২৫টিরও বেশি স্বতন্ত্র সিগন্যাল অবস্থাকে বিশদ দিক-শ্রেণীবিভাগ সহ টীকাযুক্ত করা হয়েছিল। টীকাকাররা সম্মুখ এবং পশ্চাৎ উভয় দিক থেকে সিগন্যালের সঠিক দিক শনাক্ত করেছেন এবং জার্মানির একাধিক রেলওয়ে সিগন্যালিং সিস্টেমে আলোক ও আকৃতি সংকেতের মধ্যে পার্থক্য করেছেন।
ভিড়ের সীমা এবং গোষ্ঠী যুক্তি
একক অ্যানোটেশন থেকে গ্রুপ অ্যানোটেশনে যাওয়ার আগে ভিড়ের অ্যানোটেশনের জন্য ন্যূনতম ৬ জন ওভারল্যাপিং ব্যক্তির থ্রেশহোল্ড প্রয়োজন ছিল। সাইকেলের গ্রুপ এবং প্রাণীদের গ্রুপের ক্ষেত্রেও একই থ্রেশহোল্ড লজিক অনুসরণ করা হতো এবং গ্রুপগুলোর মধ্যে পোজ ও প্রজাতির নিয়মগুলো সামঞ্জস্যপূর্ণ ছিল। এর ফলে, বিশদ বিবরণের কোনো ক্ষতি না করেই উচ্চ-ঘনত্বের দৃশ্যগুলোকে কার্যকরী দক্ষতার সাথে লেবেল করা নিশ্চিত হয়েছিল।
অবিচ্ছিন্ন ট্র্যাক টীকা
ট্রেন বা ওয়াগনের নিচেও ট্র্যাকগুলো অবিচ্ছিন্নভাবে চিহ্নিত করা হয়েছিল এবং সুইচ এলাকা ও বাফার স্টপগুলো নির্ভুলভাবে ম্যাপ করা হয়েছিল। এই ধারাবাহিকতার স্তরটি পরবর্তী রেলপথ-পরিকল্পনা এবং প্রতিবন্ধকতা শনাক্তকরণ মডেলের জন্য অপরিহার্য।
প্রকল্পের সুযোগ
| ডেটাসেটের প্রকার | রূপসমূহ | ক্লাস | লেবেল প্রকার | সংকেত অবস্থা | সিস্টেম |
|---|---|---|---|---|---|
| রেল পরিবেশ উপলব্ধি | 2D + 3D LiDAR | 39+ | ৮ (বাক্স, আয়তঘন, বহুরেখা, বহুভুজ) | 25+ | এইচ/ভি, কেএস |
ফলাফল
- প্রতিষ্ঠিত একটি মাল্টি-মোডাল ২ডি + ৩ডি লাইডার অ্যানোটেশন পাইপলাইন স্বায়ত্তশাসিত ট্রেন উপলব্ধির জন্য
- প্রমিত ৩৯+ বস্তু শ্রেণী তত্ত্ববিদ্যা মানুষ, যানবাহন, প্রাণী এবং রেল অবকাঠামো জুড়ে বিস্তৃত
- নিষ্কৃত ২৫+ সংকেত অবস্থার শ্রেণিবিন্যাস H/V এবং Ks জার্মান সংকেত ব্যবস্থা জুড়ে
- বাস্তবায়িত ভিড়ের থ্রেশহোল্ড যুক্তি এবং ওয়াগনের নীচে অবিচ্ছিন্ন ট্র্যাক টীকা
- ক্লায়েন্টের সক্ষম করা হয়েছে স্বায়ত্তশাসিত ট্রেন, নিরাপত্তা, এবং বাধা সনাক্তকরণ এআই রোডম্যাপ
সামগ্রিকভাবে, শাইপ একটি মাল্টি-মোডাল রেল পারসেপশন রিকোয়ারমেন্টকে একটি সুসংগঠিত ও প্রোডাকশন-রেডি অ্যানোটেশন পাইপলাইনে রূপান্তরিত করতে সাহায্য করেছেন—যা বৃহৎ পরিসরে ক্রস-ভ্যালিডেটেড ২ডি-৩ডি স্পেশিয়াল কনসিস্টেন্সির মাধ্যমে স্বয়ংক্রিয় ট্রেন পরিচালনা, রেলওয়ে সেফটি এআই এবং সিগন্যাল রিকগনিশন সিস্টেমকে সমর্থন করতে সক্ষম।
শাইপ এমন অ্যানোটেশন জটিলতা সামলেছে যা বেশিরভাগ ভেন্ডর স্পর্শ করতে চায় না। ৩৯টিরও বেশি ক্লাস, ৮ ধরনের লেবেল, ২৫টিরও বেশি সিগন্যাল স্টেট, ২ডি ও ৩ডি ক্রস-ভ্যালিডেশন — এবং তারা এটি একটি একক সমন্বিত পাইপলাইন হিসেবে সরবরাহ করেছে। এর ফলে আমাদের রেল পারসেপশন মডেলগুলো আরও দ্রুত প্রশিক্ষিত হয়েছে।
