দ্বৈত-বাহু রোবটের জন্য সমন্বিত দ্বি-হাতের ডেটা
দ্বৈত-বাহু এবং হিউম্যানয়েড ম্যানিপুলেশনের জন্য প্রতি হাতের ক্রিয়া ও স্পর্শ লেবেল সহ সমন্বিত দ্বি-হস্ত প্রদর্শন। শাইপের সাথে দ্বি-হস্ত টাস্ক ডিজাইন নিয়ে আলোচনা করুন।
ডেটাসেট স্পেসিফিকেশন
| টার্গেট ক্রেতা দল | হিউম্যানয়েড ম্যানিপুলেশন লিড; ডুয়াল-আর্ম রোবোটিক্স টিম; ডেক্সটেরিটি রিসার্চ; ভিএলএ ডেটা লিড |
| প্রতিনিধিমূলক কাজ | হস্তান্তর, ভাঁজ করা, প্যাকেজিং, তারের ব্যবস্থাপনা, সমাবেশ এবং সমন্বিত বহন |
| ক্যাপচার / পদ্ধতি | সমন্বিত ইগো/এক্সো আরজিবি-ডি; বাম/ডান হাত বা বাহুর গতিপথ; ঐচ্ছিক স্পর্শজনিত ডেটা |
| টীকা / মেটাডেটা | প্রতি-হাতের ক্রিয়াকলাপ, বস্তুর অবস্থা, সমন্বয় পর্যায়, সংস্পর্শ ঘটনা, সাফল্য এবং পুনরুদ্ধার |
| ডেলিভারি ফর্ম্যাট | MP4/RGB-D + ট্র্যাজেক্টরি JSON/Parquet; শুধুমাত্র রোবট পর্বগুলোর জন্য LeRobot/RLDS |
| মাপ (উদাহরণস্বরূপ)* | ৩০০–১,৫০০ প্রদর্শনী ঘন্টা |
| অংশগ্রহণকারী / অপারেটর | ১০-৬০ জন অংশগ্রহণকারী |
| কাজ / দৃশ্যকল্প | ২৫-১০০টি কাজ |
| বস্তুসমূহ / স্থানসমূহ / দৃশ্যসমূহ | ৫০-৩০০টি বস্তু |
| সুপারিশকৃত সম্পৃক্ততার পরিধি | ১০-২০টি কাজ এবং ২৫-৭৫টি বস্তু জুড়ে ৭৫-২০০ ঘণ্টা। |
শাইপ-এর ভিআর মোশন এবং সিঙ্ক্রোনাইজড মাল্টি-ভিউ ক্যাপচার সক্ষমতার একটি প্রমিত সম্প্রসারণ।
সম্পর্কিত কেস স্টাডিটি দেখুন →যেখানে এই ডেটাসেটটি ব্যবহৃত হয়
এই দ্বিহস্ত চালনা ডেটাসেটটি এমন দলগুলোর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যারা ডুয়াল-আর্ম রোবট, হিউম্যানয়েড প্ল্যাটফর্ম এবং ভিএলএ ফাউন্ডেশন মডেল তৈরি করে, যেগুলোর জন্য সমন্বিত দুই হাতের দক্ষতার প্রয়োজন হয়। রোবোটিক্স কোম্পানি এবং এমবডিড এআই ল্যাবগুলো এটিকে ইমিটেশন লার্নিং, পলিসি ট্রেনিং এবং বেঞ্চমার্কিং টাস্ক যেমন ফোল্ডিং, হ্যান্ডওভার, ইনসারশন এবং টুল পাসিং-এর জন্য একটি ডুয়াল-আর্ম রোবট ডেটাসেট হিসেবে ব্যবহার করে। আপনি যদি প্রতি হাতের অ্যাকশন এবং কন্টাক্ট লেবেলসহ দুই হাতের চালনার ডেটা, সমন্বিত চালনার প্রদর্শনী অথবা দ্বিহস্ত রোবট ট্রেনিং ডেটা সংগ্রহ করতে চান, তবে এই ভিএলএ চালনা ডেটাসেটটি পাইলট স্কেল থেকে প্রোডাকশন পর্যন্ত ট্রেনিং-কে সমর্থন করে।
দ্বিহস্ত চালনা প্রদর্শনী ডেটাসেটের একটি নমুনার জন্য অনুরোধ করুন
আপনি যে রোবট পণ্য বা ফিজিক্যাল এআই সিস্টেম তৈরি করছেন, সে সম্পর্কে আমাদের জানান এবং আমরা আপনার কাজের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নমুনা, স্পেসিফিকেশন ও একটি প্রস্তাবনা সহ উত্তর দেব।
" * " প্রয়োজনীয় ক্ষেত্র নির্দেশ করে