নিপুণভাবে নাড়াচাড়া করার জন্য 3D হাতের ভঙ্গির ডেটা
নিপুণভাবে নাড়াচাড়া ও ধরার পরিকল্পনার জন্য ত্রিমাত্রিক হাতের জয়েন্ট, স্পর্শবিন্দু এবং বস্তুর ভঙ্গি সহ হাত ও বস্তুর মিথস্ক্রিয়ার ডেটা। Shaip-এর কাছ থেকে একটি হাত-বস্তুর নমুনা চেয়ে পাঠান।
ডেটাসেট স্পেসিফিকেশন
| টার্গেট ক্রেতা দল | দক্ষতা গবেষণা প্রধান; ম্যানিপুলেশন দল; রোবট হ্যান্ড পণ্য প্রধান; ভিএলএ ডেটা প্রধান |
| প্রতিনিধিমূলক কাজ | ধরা, ঘোরানো, ঢোকানো, ঢালা, ভাঁজ করা, খোলা, বন্ধ করা, আটকানো, হস্তান্তর করা এবং সরঞ্জাম ব্যবহার করা |
| ক্যাপচার / পদ্ধতি | আত্মকেন্দ্রিক/বহির্কেন্দ্রিক আরজিবি-ডি; ঐচ্ছিক দস্তানা, হ্যান্ড ট্র্যাকার এবং স্পর্শ সংকেত |
| টীকা / মেটাডেটা | 2D/3D হাতের জয়েন্ট, অবজেক্ট মাস্ক এবং পোজ, কন্টাক্ট পয়েন্ট, গ্রাস্প টাইপ, অ্যাকশন ফেজ এবং অবজেক্ট স্টেট |
| ডেলিভারি ফর্ম্যাট | MP4/RGB-D + JSON + পয়েন্ট ক্লাউড + ক্যালিব্রেশন (যেখানে উপলব্ধ) |
| মাপ (উদাহরণস্বরূপ)* | ৫০০,০০০–৫ মিলিয়ন চিহ্নিত ফ্রেম |
| অংশগ্রহণকারী / অপারেটর | ১০-৬০ জন অংশগ্রহণকারী |
| কাজ / দৃশ্যকল্প | ২০-১০০টি ম্যানিপুলেশন টাস্ক |
| বস্তুসমূহ / স্থানসমূহ / দৃশ্যসমূহ | ৫০-৩০০টি বস্তু |
| সুপারিশকৃত সম্পৃক্ততার পরিধি | ১৫-৩০টি বস্তু এবং ৮-১৫টি কাজ জুড়ে ১০০,০০০–৩০০,০০০ ফ্রেম |
এটি Shaip-এর ইগোসেন্ট্রিক ক্যাপচার, ফুল-বডি কীপয়েন্ট এবং অবজেক্ট-অ্যানোটেশন সক্ষমতার উপর ভিত্তি করে নির্মিত।
সম্পর্কিত কেস স্টাডিটি দেখুন →যেখানে এই ডেটাসেটটি ব্যবহৃত হয়
এই হ্যান্ড অবজেক্ট ইন্টারঅ্যাকশন ডেটাসেটটি এমন দলগুলোর জন্য তৈরি করা হয়েছে যারা নিপুণ ম্যানিপুলেশন, গ্রাস্প প্ল্যানিং এবং হ্যান্ড ট্র্যাকিং মডেল প্রশিক্ষণ দেয়। রোবোটিক্স কোম্পানি, AR/VR টিম এবং এমবডিড এআই ল্যাবগুলো এটিকে গ্রাস্প সিন্থেসিস, কন্টাক্ট প্রেডিকশন, নিপুণ হ্যান্ড কন্ট্রোল এবং হ্যান্ড-অবজেক্ট রিকনস্ট্রাকশনের জন্য একটি 3D হ্যান্ড পোজ ডেটাসেট হিসেবে ব্যবহার করে। আপনি যদি 3D হ্যান্ড জয়েন্ট, কন্টাক্ট পয়েন্ট এবং অবজেক্ট পোজ সহ কোনো হ্যান্ড ট্র্যাকিং ডেটাসেট, গ্রাস্পিং ডেটাসেট বা অবজেক্ট ম্যানিপুলেশন ডেটাসেট খুঁজে থাকেন, তবে এই নিপুণ ম্যানিপুলেশন ডেটা নিপুণ রোবট হ্যান্ড থেকে শুরু করে জেসচার-চালিত XR ইন্টারফেস পর্যন্ত সবকিছুকে সমর্থন করে।
হাত-বস্তু মিথস্ক্রিয়া এবং হাতের ভঙ্গি ডেটাসেটের একটি নমুনার জন্য অনুরোধ করুন
আপনি যে রোবট পণ্য বা ফিজিক্যাল এআই সিস্টেম তৈরি করছেন, সে সম্পর্কে আমাদের জানান এবং আমরা আপনার কাজের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নমুনা, স্পেসিফিকেশন ও একটি প্রস্তাবনা সহ উত্তর দেব।
" * " প্রয়োজনীয় ক্ষেত্র নির্দেশ করে
