হোম রোবটের জন্য বহু-ধাপের গৃহস্থালি কাজের ডেটা

যেখানে এই ডেটাসেটটি ব্যবহৃত হয়

এই গৃহস্থালি রোবট ডেটাসেটটি এমন দলগুলোর জন্য তৈরি করা হয়েছে, যারা রান্না, পরিষ্কার করা, কাপড় ধোয়া এবং গোছানোর মতো বাস্তবসম্মত বহু-ধাপের কাজগুলোতে হোম রোবট এবং দীর্ঘমেয়াদী ভিএলএ মডেলকে প্রশিক্ষণ দেয়। হোম রোবটিক্স কোম্পানি এবং এমবডিড এআই ল্যাবগুলো এই গৃহস্থালি কাজের ডেটাসেটটি টাস্ক প্ল্যানিং, সাবগোল ডিকম্পোজিশন, এরর রিকভারি এবং দীর্ঘমেয়াদী ম্যানিপুলেশন পলিসি লার্নিং-এর জন্য ব্যবহার করে। আপনি যদি টাস্ক গ্রাফ, অবজেক্ট স্টেট এবং রিকভারি লেবেলসহ হোম রোবট ট্রেনিং ডেটা, একটি প্রসিডিউরাল টাস্ক ডেটাসেট বা এমবডিড এআই গৃহস্থালি ডেটা সংগ্রহ করেন, তবে এই ডেটাসেটটি এমন ডেমোনস্ট্রেশন প্রদান করে যা বাস্তব বাড়িতে কাজগুলো ঠিক কীভাবে সম্পন্ন হয় তার প্রতিচ্ছবি।