ক্রস-ভিউ লার্নিং-এর জন্য সিঙ্ক্রোনাইজড ইগো-এক্সো ভিডিও
ক্রস-ভিউ লার্নিং এবং মানুষ থেকে রোবটে স্থানান্তরের জন্য ক্যালিব্রেশন, টাস্ক গ্রাফ এবং পোজ লেবেল সহ সময়-সিঙ্ক্রোনাইজড ইগো-এক্সো ভিডিও। Shaip ব্যবহার করে একটি মাল্টি-ভিউ প্রোগ্রামের পরিধি নির্ধারণ করুন।
ডেটাসেট স্পেসিফিকেশন
| টার্গেট ক্রেতা দল | রোবট লার্নিং লিড; মাল্টিমোডাল রিসার্চ লিড; ওয়ার্ল্ড মডেল টিম; রোবোটিক্স ডেটা প্ল্যাটফর্ম |
| প্রতিনিধিমূলক কাজ | দীর্ঘমেয়াদী গৃহস্থালি, গুদাম, সমাবেশ এবং সরঞ্জাম ব্যবহারের পদ্ধতি |
| ক্যাপচার / পদ্ধতি | ফার্স্ট-পার্সন ক্যামেরা + ২–৫টি ক্যালিব্রেটেড এক্সোসেন্ট্রিক ক্যামেরা; ঐচ্ছিক আরজিবি-ডি, অডিও এবং আইএমইউ |
| টীকা / মেটাডেটা | সময় সিঙ্ক্রোনাইজেশন, ক্যালিব্রেশন, টাস্ক গ্রাফ, মূল ধাপসমূহ, শরীর/হাতের ভঙ্গি, অবজেক্ট ট্র্যাক এবং অবস্থার পরিবর্তন |
| ডেলিভারি ফর্ম্যাট | MP4/VRS + ক্যালিব্রেশন ফাইল + JSON/পার্কেট মেটাডেটা |
| মাপ (উদাহরণস্বরূপ)* | ১,০০০–৮,০০০ সিঙ্ক্রোনাইজড ঘন্টা |
| অংশগ্রহণকারী / অপারেটর | ১০-৬০ জন অংশগ্রহণকারী |
| কাজ / দৃশ্যকল্প | ২৫-১০০টি কাজ |
| বস্তুসমূহ / স্থানসমূহ / দৃশ্যসমূহ | প্রতি সেশনে ৩-৬ বার দেখা হবে |
| সুপারিশকৃত সম্পৃক্ততার পরিধি | ৩-৫টি সিঙ্ক্রোনাইজড ক্যামেরার সাহায্যে ৮-২০টি কাজে ৭৫-২০০ ঘণ্টা। |
শাইপের প্রদর্শিত আত্মকেন্দ্রিক, বহির্কেন্দ্রিক এবং বহু-সেন্সর সংগ্রহ কার্যক্রমকে প্রসারিত করে।
সম্পর্কিত কেস স্টাডিটি দেখুন →যেখানে এই ডেটাসেটটি ব্যবহৃত হয়
এই ইগোসেন্ট্রিক এক্সোসেন্ট্রিক ডেটাসেটটি ক্রস-ভিউ লার্নিং, ভিউ-ইনভেরিয়েন্ট পারসেপশন এবং হিউম্যান-টু-রোবট ট্রান্সফার মডেল প্রশিক্ষণে নিয়োজিত দলগুলোর জন্য তৈরি করা হয়েছে। ফাউন্ডেশন মডেল ল্যাব এবং রোবোটিক্স গবেষণা দলগুলো এই ইগো-এক্সো ভিডিও ডেটাসেটটিকে ক্রস-ভিউ করেসপন্ডেন্স, থার্ড-পার্সন পর্যবেক্ষণ থেকে দক্ষতা স্থানান্তর এবং প্রসিডিউরাল অ্যাক্টিভিটি আন্ডারস্ট্যান্ডিং-এর জন্য একটি সিনক্রোনাইজড মাল্টি-ভিউ ডেটাসেট হিসেবে ব্যবহার করে। আপনি যদি টাইম-সিনক্রোনাইজড ইগো-এক্সো ক্যাপচার, ক্যালিব্রেশন, টাস্ক গ্রাফ এবং পোজ লেবেলসহ কোনো এমবডিড এআই ডেটাসেট বা মাল্টি-ক্যামেরা টাস্ক ডেটা সংগ্রহ করেন, তবে এই ডেটাসেটটি ফার্স্ট-পার্সন এবং থার্ড-পার্সন ভিউপয়েন্টের মধ্যে সংযোগ স্থাপনকারী প্রশিক্ষণ সক্ষম করে।
সিঙ্ক্রোনাইজড ইগোসেন্ট্রিক-এক্সোসেন্ট্রিক টাস্ক ডেটাসেটের একটি নমুনার জন্য অনুরোধ করুন
আপনি যে রোবট পণ্য বা ফিজিক্যাল এআই সিস্টেম তৈরি করছেন, সে সম্পর্কে আমাদের জানান এবং আমরা আপনার কাজের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নমুনা, স্পেসিফিকেশন ও একটি প্রস্তাবনা সহ উত্তর দেব।
" * " প্রয়োজনীয় ক্ষেত্র নির্দেশ করে