LiDAR ও 2D অ্যানোটেশনের মাধ্যমে রেলওয়ে দৃশ্য উপলব্ধির রূপান্তর

প্রজেক্ট সারসংক্ষেপ

আধুনিক রেলওয়ে শনাক্তকরণ সিস্টেমের জন্য সাধারণ বস্তু চিহ্নিতকরণের চেয়েও বেশি কিছু প্রয়োজন। এর জন্য রেল-নির্দিষ্ট প্রেক্ষাপট, নির্ভুল জ্যামিতি এবং LiDAR পয়েন্ট ক্লাউড ও সিঙ্ক্রোনাইজড ক্যামেরা ভিউ জুড়ে নির্ভরযোগ্য আন্তঃ-সেন্সর সামঞ্জস্য দরকার।

এই চাহিদা মেটাতে, শাইপকে রেল অবকাঠামোর দৃশ্য সম্বলিত একটি লাইডার রেল ডেটা অ্যানোটেশন প্রকল্পে নিযুক্ত করা হয়েছিল। এর আওতায় বাধ্যতামূলক ও ঐচ্ছিক বৈশিষ্ট্যসহ একটি ২৯-শ্রেণির ট্যাক্সোনমি ব্যবহার করে, প্রতিটি দৃশ্যের জন্য পাঁচটি সিঙ্ক্রোনাইজড ২ডি রেফারেন্স ইমেজের সাহায্যে লাইডার পয়েন্ট ক্লাউডের অ্যানোটেশন অন্তর্ভুক্ত ছিল।
প্রতিটি শ্রেণীর জন্য বৈশিষ্ট্যসমূহ।

এর লক্ষ্য ছিল একটি সুসংগঠিত ও মান-নিয়ন্ত্রিত ডেটাসেট তৈরি করা, যা বস্তু শনাক্তকরণ, দৃশ্য অনুধাবন, ট্র্যাক সচেতনতা এবং অবকাঠামো ব্যাখ্যার জন্য রেলওয়ে পারসেপশন মডেলগুলোকে প্রশিক্ষণ ও যাচাই করতে সক্ষম হবে।